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サイドからバックテイク、バックでのフィニッシュが得意であればこれを意識して利用するのが良いかなと思う

Half guard important point

ハーフガードの腕の位置がすごい重要なポイントですね。

Solid base

pass from Solid base  Solid base からのsmash passなど意識した動きは有効です。