ハーフガードの腕の位置がすごい重要なポイントですね。
Half guard important point
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執筆者：vito
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サイドからバックテイク、バックでのフィニッシュが得意であればこれを意識して利用するのが良いかなと思う
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Lasso Guardでのスイープで反対側へのオプションとして
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