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サイドからバックテイク、バックでのフィニッシュが得意であればこれを意識して利用するのが良いかなと思う

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first choice second choice

Lasso Guard Scissor Sweep

Lasso Guardでのスイープで反対側へのオプションとして

Solid base

pass from Solid base  Solid base からのsmash passなど意識した動きは有効です。

Half guard important point

ハーフガードの腕の位置がすごい重要なポイントですね。